Estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), perteneciente al Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrollaron un prototipo de robot asistente diseñado específicamente para apoyar a personas con discapacidad motriz en las extremidades inferiores. El dispositivo, fabricado íntegramente en México, es capaz de recolectar y transportar objetos cotidianos como medicamentos, libros y recipientes, facilitando la autonomía de los usuarios dentro de sus hogares.
El equipo de desarrollo, integrado por Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, diseñó una estructura de aluminio de alta estabilidad equipada con ruedas omnidireccionales. Esta configuración técnica permite que el robot se desplace en cualquier dirección y gire sobre su propio eje, facilitando la navegación en espacios reducidos y permitiéndole sortear pequeños desniveles o impactos leves en el entorno doméstico.
Una de las características más destacadas de este proyecto es su sistema de control. Tras colaborar con un voluntario que padece atrofia muscular congénita, los alumnos adaptaron el mando del robot a un control de videojuegos convencional. Mediante este dispositivo, el usuario puede manipular con precisión un brazo robótico tipo Scara y una garra mecánica capaz de alcanzar objetos situados en mesas de altura estándar, entre los 60 centímetros y un metro.
En el apartado tecnológico, el robot integra cámaras para monitoreo en tiempo real y sensores ultrasónicos que detectan obstáculos en los cuatro puntos cardinales. El sistema utiliza protocolos avanzados de comunicación y navegación autónoma, los cuales pueden ser supervisados por el usuario directamente desde un teléfono celular. Además, el prototipo cuenta con una autonomía de batería de aproximadamente 12 horas, garantizando su utilidad durante toda una jornada.
Este avance se alinea con las políticas nacionales de fomento al desarrollo tecnológico impulsadas por la administración de la Presidenta Claudia Sheinbaum. Los creadores subrayaron que, ante la escasa industria nacional dedicada a la tecnología asistencial y los altos costos de las alternativas extranjeras, este proyecto representa una opción viable y económica para mejorar la calidad de vida de la población con capacidades especiales en México.
